to ośmiostopniowa ścieżka opisana szczegółowo w Jogasutrach , klasycznym dziele mędrca Patandżalego. Celem jej jest osiągnięcie oświecenia lub wyzwolenia. Stopnie prowadzące do wyzwolenia to :
Yamy
dyscypliny moralne , przykazania do których zaliczamy : – Ahimsa ( niekrzywdzenie ) -Satya ( prawda ) – Asteya ( niekradzenie ) – Brahmacarya ( wstrzemięźliwość) – Aparigraha ( zaniechanie gromadzenia dóbr i niepożądanie cudzego dobra )
Niyamy
nakazy składające się z pięciu praktyk : – Sauca ( czystość ) – Santosa ( zadowolenie ) – Tapas ( gorliwiąc w dążeniu do osiągnięcia celu ) – Svadhyaya ( studiowanie świętych ksiąg )
Asany
pozycje jogi dające stabilność , zdrowie i lekkość . Przyczyniają się do psychicznej równowagi i przeciwdziałają chwiejności umysłu.
Pranayama
kontrola oddechu , która podnosi i równoważy energię a tym samym pozytywnie wpływa na zdrowie i skupienie umysłu.
Pratyahara
powściągniecie zmysłów , dzięki czemu świadomość kieruje się do wnętrza.
Dharana
koncentracja lub głębsze skupienie uwagi , które jest podstawą medytacji w jodze.
Dhjana
medytacja
Samadhi
doświadczenie jedności z ponadczasowa rzeczywistością , z Jaźnią , duchowe wyzwolenie.